为了实现工作面自动化，安装在支架上的红外接收器和安装在采煤机上的红外发射器分别用于接收和传输采煤机位置信息。采用红外传输和接收方法，数字信号接收煤机工作方向和工作位置监控数据。在采煤机运动过程中，与采煤机红外发射器相对应的支架上的红外接收器（水平线上）从红外发射器接收红外信号。采煤机定位精度±1。红外接收器通过连接器和支架控制器进行连接，将接收到的红外信号转换为电信号，传输给控制器，控制器处理这些数据，并引导相应的支架通过启动和通信程序执行相应的自动操作。技术参数如下：发射器发射角度：30°防爆类型：矿井物理安全类型单位数：接收器：接收器：1个/1个发射器：1个装置/工作面