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产品描述
1. 功能介绍：（1）卡车装卸管道和目标安装位置的精确定位
1）采用人工智能技术和高精度设备，确定橡胶管手推车、管道存储平台和待安装管道位置。
2）建立多维特征空间，全面描述管道抓取特征，达到目标关键抓取点，并结合具体的位置比算法，通过机器人携带智能设备抓取管道位置，收集坐标数据，直观分析图像，完成管道位置的精确收集。
（2）机器人多面臂及其控制
1）根据仿生学原理，比较关节参数与机器人手负荷之间的关系，建立液压系统模拟模型；
2）对机器人手进行动态分析，研究机器人手在油井作业空间中的轨迹规划算法，为不同类型的操作创建性能数据集；
3）构建不同扰动下关节动态特性和控制策略，开发深度学习混合控制模型，实现自适应平稳控制；通过液压伺服系统控制机器人手的运动状态，以确保高负载/重量比、环境适用性和工作流畅性。
（3）机器人手的精确定位和自主操作
1）基于目标的精确定位和通过深度学习协调控制模型，机器人手可以准确捕获和定位目标。
2）通过远程控制、手动等手动控制演示，沿参考路径旅行，自动学习、分析和建模，优化工作模式，旅行自主规划操作。
3）操作模型规划，本地部署和算法培训，创建各种操作模型库，在现场应用和操作。
4）自主定位，自动对齐眼睛，实现精确安装。
2.矿山管夹持机主要技术参数：
2.1环境参数的使用
环境温度：-20℃至40℃；
环境湿度：不超过95%（25℃）；
道路条件：道路通风至少300 m³/min。
2.2主要技术参数
