RU
CN
EN
Описание продуктов
1. Введение функции: (1) Точное позиционирование грузовиков для погрузки и разгрузки трубопровода и целевых позиций для монтажных работ
1) Использование технологии искусственного интеллекта и высокоточного оборудования для определения резиновой тележки для труб, платформы для хранения труб и положения труб, подлежащих установке.
2) Создание многомерного пространства характеристик для глобального описания характеристик захвата трубопровода для достижения целевой ключевой точки захвата, и в сочетании с конкретными алгоритмами позиционного отношения, через робот, несущий интеллектуальное оборудование для захвата положения трубопровода, сбора координатных данных и визуального анализа изображений, для завершения точного сбора положения трубопровода.
(2) Многогранная рука робота с большой нагрузкой и ее управление
1) Сопоставление отношений между параметрами суставов и нагрузкой роботизированной руки, основанное на принципе бионики, построение имитационной модели гидравлической системы;
2) Провести динамический анализ роботизированной руки, изучить алгоритм планирования траектории роботизированной руки в пространстве скважинных операций и создать наборы данных характеристик для различных типов операций;
3) Построить динамические характеристики суставов и стратегии управления при различных возмущениях, разработать гибридную модель управления с глубоким обучением для достижения адаптивного плавного управления; управлять состоянием движения роботизированной руки с помощью гидравлических сервоприводов для обеспечения высокого соотношения нагрузки и веса, экологической применимости и плавности работы.
(3) Точное позиционирование и автономная работа роботизированной руки
1) Основываясь на точном позиционировании цели и согласовании модели управления с помощью глубокого обучения, роботизированная рука может точно захватить и определить местоположение цели.
2) С помощью дистанционного управления, ручного и других демонстраций ручного управления, путешествия по эталонному пути, автоматического обучения, анализа и моделирования, оптимизации модели работы, путешествия по автономному планированию операций.
3) Планирование операционной модели, локальное развертывание и обучение алгоритмов, создание разнообразной библиотеки операционных моделей, применение и эксплуатация в полевых условиях.
4) Автономное позиционирование, автоматическое выравнивание глаз, для достижения точной установки.
2. Основные технические параметры горнодобывающей трубозахватной машины:
2.1, использование параметров окружающей среды
Температура окружающей среды: -20℃～＋40℃;
Влажность окружающей среды: не более 95% (＋25℃ условия);
Дорожные условия: вентиляция на проезжей части не менее 300 м³/мин.
2.2 Основные технические параметры
